TUGAS 2 SISTEM UAV

NAMA : Chronika Simatupang

PANGKAT : Sersan Satu

NOSIS : 20190421-E

TELKOMMIL D4#4

TUGAS 2 SISTEM UAV

GUIDANCE SYSTEM

Sistem pemandu adalah perangkat virtual atau fisik, atau sekumpulan perangkat yang menerapkan pengendalian pergerakan kapal , pesawat , rudal , roket , satelit , atau benda bergerak lainnya. Bimbingan adalah proses penghitungan perubahan posisi, kecepatan, ketinggian , dan / atau laju rotasi suatu benda bergerak yang diperlukan untuk mengikuti lintasan dan / atau profil ketinggian tertentu berdasarkan informasi tentang keadaan gerak benda tersebut. ^{[1] [2] [3]}

Sistem panduan biasanya merupakan bagian dari Sistem Panduan, navigasi dan kontrol , sedangkan navigasi mengacu pada sistem yang diperlukan untuk menghitung posisi dan orientasi saat ini berdasarkan data sensor seperti yang berasal dari kompas , penerima GPS , Loran-C , pelacak bintang , pengukuran inersia unit , altimeter , dll. Output dari sistem navigasi, solusi navigasi, merupakan masukan untuk sistem pemandu, antara lain seperti kondisi lingkungan (angin, air, suhu, dll.) dan karakteristik kendaraan (misalnya massa, ketersediaan sistem kendali, korelasi sistem kontrol terhadap perubahan vektor, dll.) ). Secara umum, sistem pemandu menghitung instruksi untuk sistem kendali, yang terdiri dari aktuator objek (misalnya pendorong , roda reaksi , flap tubuh , dll.), Yang mampu memanipulasi jalur terbang dan orientasi objek tanpa mengarahkan atau kontrol manusia terus menerus.

Salah satu contoh paling awal dari sistem panduan yang benar adalah yang digunakan dalam V-1 Jerman selama Perang Dunia II . Sistem navigasi terdiri dari giroskop sederhana , sensor kecepatan udara , dan altimeter. Instruksi panduan adalah ketinggian target, kecepatan target, waktu jelajah, dan waktu penghentian mesin.

Sistem panduan memiliki tiga sub-bagian utama: Input, Pemrosesan, dan Output. Bagian masukan meliputi sensor , data kursus , tautan radio dan satelit , dan sumber informasi lainnya. Bagian pemrosesan, terdiri dari satu atau lebih CPU , mengintegrasikan data ini dan menentukan tindakan apa, jika ada, yang diperlukan untuk mempertahankan atau mencapai heading yang tepat . Ini kemudian diumpankan ke output yang secara langsung dapat mempengaruhi jalannya sistem. Output dapat mengontrol kecepatan dengan berinteraksi dengan perangkat seperti turbin , dan pompa bahan bakar , atau mereka dapat secara lebih langsung mengubah arah dengan menggerakkan aileron, kemudi , atau perangkat lain.

Fire-and-forget

Fire-and-forget [1] [2] adalah jenis panduan rudal yang tidak memerlukan panduan lebih lanjut setelah peluncuran seperti penerangan target atau panduan kabel, dan dapat mengenai targetnya tanpa peluncur berada dalam garis pandang dari target. Ini adalah properti penting yang dimiliki senjata berpemandu, karena orang atau kendaraan yang tetap berada di dekat target untuk mengarahkan misil (menggunakan, misalnya, penunjuk laser) rentan terhadap serangan dan tidak dapat melakukan tugas lain.

Umumnya, informasi tentang target diprogram ke dalam rudal sesaat sebelum diluncurkan. Ini dapat mencakup koordinat, pengukuran radar (termasuk kecepatan), atau gambar inframerah dari target. Setelah ditembakkan, misil memandu dirinya sendiri dengan kombinasi giroskop dan akselerometer, GPS, pelacak radar aktif organik, dan optik pelacak inframerah. Beberapa sistem menawarkan opsi untuk masukan lanjutan dari platform peluncuran atau api-dan-lupakan.

Rudal tembak dan lupakan juga memiliki kecenderungan untuk dibelokkan oleh sistem soft-kill pada tank tempur utama modern serta juga dihancurkan oleh sistem hard-kill. Berbeda dengan RPG terarah yang membutuhkan sistem hard-kill (proyektil balasan yang digunakan untuk menghancurkan rudal yang masuk), rudal tembak dan lupakan sering kali dapat macet dengan cara seperti dazzler elektro-optik.

Examples

Many of these are infrared homing missiles; some of the remainder (e.g. AIM-120) are active radar guided.

Modern PARS 3 LR fire-and-forget missile of the German Army

· AGM-84H/K SLAM-ER

· AAM-4 (Type 99 AAM)

· AASM HAMMER
(SBU-38, -54, -64)

· AGM-65 Maverick

· AGM-84 Harpoon

· AGM-114L Longbow Hellfire

· Brimstone

· Brahmos Supersonic Land Attack Missile

· EXACTO

· AM39 Exocet

· FGM-148 Javelin

· FIM-92 Stinger

· Firestreak (1959–1988; British tail-chase infrared AAM fitted to Sea Vixen, Javelin, Lightning.)

· Hermes (missile)

· Sosna-R

· HJ-9A

· IRIS-T

· Kh-25 (Soviet Union)

· Kh-29D

· Kh-35

· Kh-59

· LFK NG

· MICA

· Missile Moyenne Portée

· Nag

· PARS 3 LR

· PL-12

· RBS 15

· Red Dean (1950s British active-radar AAM. Early trial firings only; cancelled before service entry.)

· Red Top (1964–1988; British all-aspect infrared-homing missile fitted to Sea Vixen and Lightning.)

· Roketsan UMTAS

· RIM-66 Standard SM2, blocks IIIB and IVA only

· RIM-174 Standard ERAM

· Spike (missile)

· SRAW Predator Antitank Missile

· Type 01 LMAT

· TUBITAK-SAGE SOM (missile) (Turkey)

· Vympel R-27

· Vympel R-73

· Vympel R-77

· FN-6

· Kornet-EM

· 9M123 Khrizantema

· 9K333 Verba

· P-800 Oniks

· 3M-54 Kalibr

· Skif (ATGM)

· Shershen

· HJ-12

· Nag/Prospina

· Raybolt

SMART BOMB

Bom pintar , juga disebut rudal pintar , jenis amunisi berpemandu presisi. Seperti bom biasa , bom pintar jatuh ke sasaran hanya karena gaya gravitasi, tetapi sirip atau sayapnya memiliki permukaan kendali yang bergerak sebagai respons atas perintah pemandu, memungkinkan penyesuaian dilakukan terhadap sudut turun atau arah bom. kejatuhannya. Bom itu meluncur, bukannya jatuh, ke sasaran.

Sistem panduan dapat berupa elektro-optik, laser , atau inframerah, dan biasanya dipasang di hidung bom. Sistem pemandu terdiri dari sensor untuk mendeteksi target dan beberapa cara untuk mengatur sirip atau sayap bom untuk mengontrol penurunannya. Dalam sistem elektro-optik, aKamera televisi di bagian depan bom mengirimkan gambar real-time dari area target ke awak udara, yang kemudian mengunci senjata ke target atau secara aktif mengarahkannya ke sasaran. Di bom dengan sistem pemandu laser, biasa disebutbom berpemandu laser, target diterangi oleh sinar laser dari pesawat pelepas, pesawat pengendali target lain, atau unit kekuatan darat. Sensor di bagian depan bom mengunci pantulan sinar laser dan mengikutinya sampai ke sasaran. Bom yang dilengkapi dengan sistem pemandu infra merah merespons panas yang dihasilkan oleh target. Versi yang lebih canggih dari senjata ini disebut rudal pintar.

Bom dan rudal pintar memungkinkan pesawat yang lebih kecil dan jumlah pesawat yang lebih kecil untuk berhasil menyerang target yang tidak bergerak seperti bangunan, benteng, atau jembatan. Target-target ini dapat dihancurkan dengan menggunakan hulu ledak peledak yang lebih sedikit dan lebih besar daripada yang akan terjadi pada teknik pengeboman "pencar" atau "karpet" pada Perang Dunia II . Selain itu, pesawat peluncur tidak terlalu rentan terhadap tembakan anti-pesawat daripada saat berada di ketinggian rendah atau pengeboman selam, yang jika tidak diperlukan untuk akurasi yang memadai. Bom pintar AS yang khas termasuk ketiganyaModel Walleye dilengkapi dengan televisi -panduan sistem danRangkaian bom paveway yang dilengkapi dengan sistem pemandu laser. Bom pintar atau rudal digunakan pada tahap terakhirPerang Vietnam untuk memberikan akurasi pemboman yang tepat dan digunakan dengan efek dramatis oleh pasukan Sekutu diPerang Teluk Persia.

RUDAL SUBSONIC

(Peluru kendali jelajah)

Dari Wikipedia bahasa Indonesia, ensiklopedia bebas

Sebuah rudal Taurus KEPD 350 milik Jerman (Luftwaffe)

Club-K Container Missile System

Peluru kendali jelajah adalah peluru kendali yang memiliki trajektori menyusuri permukaan bumi, tentu berbeda dengan peluru kendali balistik yang memiliki trajektori parabolik. Rudal ini memiliki kelebihan dibanding rudal balistik yaitu sulit dideteksi radar udara karena rudal terbang beberapa puluh meter menyusuri permukaan bumi. Biasanya menggunakan Mesin jet sehingga mampu terbang jauh. Peluru kendali jelajah intinya adalah sebuah bom terbang. Peluru kendali jelajah dirancang untuk membawa hulu ledak konvensional dalam jumlah besar atau nuklir dan dapat menjangkau ratusan mil dengan tingkat akurasi tinggi. Peluru kendali jelajah modern dapat terbang mencapai kecepatan supersonik atau subsonik, menggunakan sistem kendali otomatis dan dapat terbang pada ketinggian rendah untuk menghindari radar. Waalupun mirip, tetapi rudal jelajah dibedakan dengan pesawat tanpa awak (UAV), karena rudal hanya digunakan sebagai senjata, bukan sebagai alat mata-mata, dan hulu ledak rudal hampir selalu bersatu dengan badan rudal dan dalam setiap misinya setiap rudal pasti dikorbankan.

Sejarah

Rudal jelajah pertama yang dikembangkan adalah Kettering Bug yang dikembangkan oleh Amerika Serikat pada 1917 untuk digunakan dalam Perang Dunia I. Rudal ini terbang lurus untuk waktu yang telah ditentukan sebelumnya kemudian sayapnya akan dilepaskan untuk kemudian badan rudal yang mengandung hulu ledak jatuh menghujam tanah. Rudal ini tidak pernah digunakan dalam perang karena Perang Dunia I selesai sebelum rudal ini dapat digunakan. Rudal jenis ini yang terkenal antara lain adalah BGM-109 Tomahawk milik AS yang dapat mencapai jangkauan 1.100 km.

Sebelumnya versi dari rudal jelajah menggunakan navigasi inersia; kemudian versi yang menggunakan sistem TERCOM dan DSMAC yang jauh lebih akurat. Kebanyakan versi terbaru dapat menggunakan navigasi satelit.

Land Attack Cruise Missiles (LACM)

Tidak seperti rudal balistik, rudal jelajah biasanya dikategorikan oleh misi dan modus peluncuran (bukan jangkauan maksimum). Dua kategori luas yang rudal jelajah serangan darat (LACM) dan rudal jelajah anti kapal (ASCM). Setiap jenis dapat diluncurkan dari pesawat terbang, kapal, kapal selam, atau peluncur berbasis tanah.

Sebuah LACM adalah, pesawat tak berawak bersenjata dirancang untuk menyerang target darat tetap atau mobile. Senjata ini menghabiskan sebagian besar misinya di tingkat penerbangan, seperti terbang jalan terprogram untuk target yang telah ditentukan. Propulsi biasanya disediakan oleh mesin jet kecil.

Karena sistem bimbingan yang sangat akurat yang dapat menempatkan rudal dalam beberapa kaki dari sasaran yang dituju, LACM yang paling canggih dapat digunakan secara efektif terhadap target sangat kecil, bahkan ketika dipersenjatai dengan hulu ledak konvensional. Bimbingan LACM biasanya terjadi dalam tiga tahap: peluncuran, tengah jalan, dan terminal. Selama fase peluncuran, rudal dipandu hanya menggunakan sistem navigasi inersia (INS). Pada tahap tengah jalan, rudal dipandu oleh INS diperbarui oleh satu atau lebih dari sistem berikut: pencocokan kontur medan berbasis radar (TERCOM), radar atau adegan sistem pencocokan optik, dan / atau sistem navigasi satelit, seperti sistem penentuan posisi global Amerika Serikat (GPS) atau Sistem Satelit Navigasi Global Rusia (GLONASS). Fase bimbingan terminal dimulai ketika sebuah rudal memasuki area target dan menggunakan baik lebih akurat kontur medan data atau seorang pencari terminal - biasanya sensor optik atau berbasis radar.

Contoh rudal: